Что такое Multi-Agent Autonomous Waste Collection System?
Многоагентная система автономного сбора отходов — исследовательская платформа, которая использует обучение с подкреплением для обучения отдельных роботов-сборщиков отходов сотрудничеству при планировании маршрутов. Агенты обучаются избегать избыточного покрытия, минимизировать путь и реагировать на динамические модели генерации отходов. Разработан на Python, система включает среду моделирования для тестирования и корректировки политик перед внедрением в реальной среде. Пользователи могут настраивать карты, точки сдачи отходов, датчики агентов и структуры вознаграждений для адаптации поведения к конкретным городским районам или операционным ограничениям.
Основные функции Multi-Agent Autonomous Waste Collection System
Многоагентская оптимизация маршрутов
Обучение политик на основе обучения с подкреплением
Ecorithms предлагает решения для управления отходами с поддержкой ИИ, такие как WasteAID, для улучшения аудита маршрутов, выявления переполнения и обеспечения соблюдения SB-1383. Их инструменты упрощают протоколы управления отходами для городов и перевозчиков, предоставляя данные и аналитические сведения в реальном времени для снижения загрязнения и улучшения практик переработки. Пользователи могут эффективно управлять, контролировать и оптимизировать операциями по обращению с отходами через их интуитивно понятную платформу.