Multi-Agent System предоставляет легковесный, но мощный набор инструментов для проектирования и выполнения симуляций с несколькими агентами. Пользователи могут создавать собственные классы агентов для инкапсуляции логики принятия решений, определять объекты Environment для моделирования состояний и правил мира, а также настраивать движок симуляции для организации взаимодействий. Фреймворк поддерживает модульные компоненты для логирования, сбора метрик и базовой визуализации для анализа поведения агентов в кооперативных или враждебных сценариях. Подходит для быстрого прототипирования ройной робототехники, распределения ресурсов и экспериментов по децентрализованному управлению.

ReasonChain предоставляет модульную конвейерную систему для построения последовательностей операций на базе LLM, где вывод каждого шага подается на вход следующему. Пользователи могут определять пользовательские узлы цепочек для генерации подсказок, вызова API у разных поставщиков LLM, условной логики маршрутизации и функций агрегирования финальных результатов. Встроенные инструменты для отладки и логирования позволяют отслеживать промежуточные состояния, поддерживают запросы к векторным базам данных и легко расширяются с помощью пользовательских модулей. Независимо от целей — решение многоступенчатых задач рассуждения, организация преобразований данных или создание диалоговых агентов с памятью — ReasonChain предоставляет прозрачную, многократно используемую и тестируемую среду. Его дизайн стимулирует эксперименты с стратегиями цепочек мысли, что делает его идеальным для исследований, прототипирования и решений для производства AI.

RL Shooter — это фреймворк на Python, который интегрирует ViZDoom с API OpenAI Gym для создания гибкой среды обучения с укрепленным обучением для игр FPS. Пользователи могут определять пользовательские сценарии, карты и структуры вознаграждений для обучения агентов навигации, обнаружения целей и стрельбы. Благодаря настраиваемым кадрам наблюдения, пространствам действий и системам логирования, он поддерживает популярные библиотеки глубокого обучения с укрепленным обучением, такие как Stable Baselines и RLlib, обеспечивая отслеживание производительности и воспроизводимость экспериментов.

MAGAIL реализует расширение генеративного противоборствующего имитационного обучения для мультиагентов, позволяя группам агентов обучаться скоординированному поведению, основываясь на демонстрациях экспертов. Построенный на Python с поддержкой PyTorch (или вариантов TensorFlow), MAGAIL состоит из модулей политики (генератора) и дискриминатора, обучающихся в противоборственном цикле. Агенты генерируют траектории в средах, таких как OpenAI Multi-Agent Particle Environment или PettingZoo, которые дискриминатор использует для оценки подлинности по сравнению с данными экспертов. Через итеративные обновления сети политики сходятся к стратегиям, похожим на стратегии экспертов, без явных функций награды. Модульная архитектура MAGAIL позволяет настраивать архитектуры сетей, загрузку данных экспертов, интеграцию среды и гиперпараметры обучения. Кроме того, встроенное логирование и визуализация с помощью TensorBoard облегчают мониторинг и анализ прогресса обучения и показателей эффективности мультиагентов.

Mean-Field MARL предоставляет надежный фреймворк на Python для реализации и оценки алгоритмов обучения с подкреплением для нескольких агентов с помощью среднего поля. Он моделирует взаимодействия больших агентов, аппроксимируя средний эффект соседних агентов через Q-обучение с использованием среднего поля. В библиотеку входят обертки сред, модули политик агентов, циклы обучения и метрики оценки, что позволяет масштабировать обучение сотен агентов. Созданный на базе PyTorch для ускорения на GPU, он поддерживает настраиваемые среды, такие как Particle World и Gridworld. Модульный дизайн облегчает расширение новыми алгоритмами, а встроенные инструменты логирования и визуализации на базе Matplotlib позволяют отслеживать награды, кривые потерь и распределения среднего поля. Примерные скрипты и документация помогают пользователям настроить, конфигурировать эксперименты и анализировать результаты, делая его идеальным как для исследований, так и для прототипирования больших систем агентов.