Масштабируемый MADDPG — это исследовательская рамка для многопрограммного обучения с усилением, обеспечивающая масштабируемую реализацию алгоритма MADDPG. В ней используются центральные критики в процессе обучения и независимые актеры при выполнении для стабильности и эффективности. Библиотека включает Python-скрипты для определения пользовательских окружений, настройки архитектур сетей и гиперпараметров. Пользователи могут обучать множество агентов параллельно, отслеживать метрики и визуализировать кривые обучения. Он интегрируется с окружениями, похожими на OpenAI Gym, и поддерживает ускорение с помощью GPU через TensorFlow. Благодаря модульной структуре, масштабируемый MADDPG обеспечивает гибкие эксперименты в кооперативных, соревновательных или смешанных задачах, облегчая быстрое прототипирование и бенчмаркинг.

Vanilla Agents — это лёгкий фреймворк на базе PyTorch, предоставляющий модульные и расширяемые реализации основных агентов обучения с подкреплением. Он поддерживает алгоритмы DQN, Double DQN, PPO и A2C, с подключаемыми обёртками окружений, совместимыми с OpenAI Gym. Пользователи могут настраивать гиперпараметры, регистрировать метрики обучения, сохранять контрольные точки и визуализировать кривые обучения. Код организован ясно, что делает его идеальным для прототипирования, образовательных целей и бенчмаркинга новых идей в RL.