- Реализация алгоритмов согласования, сцепления и разделения
- Избегание препятствий и динамическое преследование целей
- Визуализация в реальном времени с помощью Pygame
- Настраиваемые параметры агентов (скорость, радиус, сила)
- Расширяемость через пользовательские хуки поведения