IntelligentMASPlatform создавалась для ускорения разработки и развертывания систем с несколькими агентами, предлагая модульную архитектуру с отдельными слоями для агентов, окружения и сервисов. Агенты взаимодействуют через совместимую с FIPA коммуникацию ACL, что обеспечивает динамические переговоры и координацию. В платформу входит универсальный моделятор окружения, позволяющий моделировать сложные сценарии, планировать задачи агентов и визуализировать взаимодействия в реальном времени с помощью встроенной панели. Для расширенного поведения реализованы модули обучения с подкреплением и поддерживаются пользовательские плагины поведения. Инструменты развертывания позволяют упаковать агентов в автономные приложения или распределенные сети. Также API платформы обеспечивает интеграцию с базами данных, IoT-устройствами и сторонними сервисами ИИ, что делает её подходящей для исследований, промышленной автоматизации и умных городов.

Java-Action-Shape — это специальная библиотека действий, разработанная для расширения возможностей системы LightJason с помощью продвинутых геометрических функций. Она предоставляет агентам готовые действия для создания стандартных фигур (круг, прямоугольник, многоугольник), применения трансформаций (сдвиг, вращение, масштаб), а также для выполнения аналитических расчетов (площадь, периметр, центроид). Каждое действие потокобезопасно и интегрировано с асинхронной моделью выполнения LightJason, что обеспечивает эффективную параллельную обработку. Разработчики могут определить пользовательские фигуры, задав вершины и грани, зарегистрировать их в реестре действий агента и включить в определения планов. Централизуя логику, связанную с фигурами, Java-Action-Shape сокращает объем повторного кода, обеспечивает единый API и ускоряет создание приложений с геометрической привязкой — от моделирования до образовательных инструментов.

mcp-agent-graph обеспечивает графовый уровень оркестрации для AI-агентов, позволяя разработчикам моделировать сложные рабочие процессы из нескольких шагов в виде ориентированных графов. Каждый узел графа соответствует задаче или функции агента, фиксируя входные, выходные данные и зависимости. Ребра определяют поток данных между агентами, обеспечивая правильный порядок выполнения. Механизм поддерживает последовательную и параллельную работу, автоматическое разрешение зависимостей и интеграцию с пользовательскими Python-функциями или внешними сервисами. Встроенная визуализация позволяет инспектировать топологию графа и отлаживать рабочие процессы. Этот фреймворк оптимизирует разработку модульных, масштабируемых систем с несколькими агентами для обработки данных, рабочих процессов на естественном языке либо объединения моделей ИИ.

Мультияентные системы предназначены для упрощения создания, настройки и запуска распределенных архитектур на основе агентов. Разработчики могут определять поведение агентов, онтологии коммуникации и описание сервисов через классы Java. Фреймворк управляет настройкой контейнеров, передачей сообщений и жизненным циклом агентов. На основе стандартных протоколов FIPA он поддерживает P2P-переговоры, совместное планирование и модульное расширение. Пользователи могут запускать, отслеживать и отлаживать сценарии с несколькими агентами на одном устройстве или в сети, что делает его идеальным для исследований, обучения и небольших развертываний.

Многопроцессорные модели NKC предоставляют исследователям и разработчикам все необходимые инструменты для проектирования, обучения и оценки систем с несколькими агентами. Они включают модульную архитектуру, позволяющую определять пользовательские политики агентов, динамику окружающей среды и структуры вознаграждения. Точная интеграция с OpenAI Gym позволяет быстро создавать прототипы, а поддержка TensorFlow и PyTorch обеспечивает гибкость выбора платформы обучения. В платформе реализованы утилиты для повторного обхода опыта, централизованного обучения с раздельным выполнением и распределенного обучения на нескольких GPU. Расширенные модули для логирования и визуализации собирают показатели выполнения, способствуя бенчмаркингу и настройке гиперпараметров. Упрощая настройку сценариев с кооперативными, соревновательными и смешанными мотивациями, NKC позволяет ускорить эксперименты в области автономных транспортных средств, робототехнических рой и игровых ИИ.

OpenMAS предназначена для развития и оценки децентрализованных ИИ-агентов и стратегий координации мультиагентов. Она обладает модульной архитектурой, позволяющей определять собственное поведение агентов, динамические модели окружения и протоколы межагентского обмена сообщениями. Структура поддерживает физическое моделирование, событийное выполнение и интеграцию AI-алгоритмов через плагины. Пользователи могут конфигурировать сценарии через YAML или Python, визуализировать взаимодействия агентов и собирать показатели эффективности с помощью встроенных аналитических инструментов. OpenMAS ускоряет прототипирование в исследовательских областях, таких как роевой интеллект, совместные роботы и распределенные решения.

PommerLearn позволяет исследователям и разработчикам обучать многоагентных RL-ботов в среде игры Pommerman. Включает готовые реализации популярных алгоритмов (PPO, DQN), гибкие конфигурационные файлы для гиперпараметров, автоматическое логирование и визуализацию метрик обучения, контрольные точки моделей и скрипты оценки. Его модульная архитектура облегчает расширение новыми алгоритмами, настройку среды и интеграцию с стандартными ML-библиотеками, такими как PyTorch.

Team of AI Agents предлагает модульную архитектуру для создания и развертывания мультиагентных систем. Каждый агент работает с уникальными ролями, используя глобальную память и локальные контексты для хранения знаний. Поддерживаются асинхронные сообщения, использование инструментов через адаптеры и динамическое перераспределение задач на основе результатов. Пользователи настраивают агентов с помощью скриптов на Python или YAML, позволяя специализировать их по темам, иерархии целей и приоритетам. Встроены метрики для оценки производительности и поиска ошибок, что ускоряет итерации. Расширяемая архитектура плагинов позволяет интегрировать собственные NLP-модели, базы данных и внешние API. Team of AI Agents ускоряет сложные рабочие процессы, используя коллективный интеллект специализированных агентов, что делает его идеальным для исследований, автоматизации и моделирования.

VMAS — полный набор инструментов для построения и обучения мультиагентных систем с помощью глубокого обучения с подкреплением. Он обеспечивает параллельное моделирование сотен экземпляров окружений на GPU, что позволяет собирать данные с высокой пропускной способностью и масштабировать обучение. VMAS включает реализации популярных алгоритмов MARL, таких как PPO, MADDPG, QMIX и COMA, и предлагает модульные интерфейсы для быстрой прототипизации политики и среды. Фреймворк позволяет организовать централизованное обучение с децентрализованным исполнением (CTDE), поддерживаемые настраиваемые наградные функции, пространства наблюдения и хуки обратных вызовов для ведения журналов и визуализации. Благодаря модульной архитектуре VMAS легко интегрируется с моделями PyTorch и внешними средами, что делает его идеальным для исследований в задачах сотрудничества, соревнований и смешанных мотиваций в робототехнике, управлении трафиком, распределении ресурсов и сценариях игровой AI.

CASA разработана как модульная, «подключи и работай» платформа автономии, построенная на экосистеме Robot Operating System (ROS). В ней используется децентрализованная архитектура, где каждый робот работает с локальными планировщиками и узлами деревьев поведения, публикуя обновления состояния мира на общем общем табло. Распределение задач осуществляется с помощью аукционных алгоритмов, которые назначают миссии на основе возможностей и доступности роботов. Уровень связи использует стандартные сообщения ROS по многороботным сетям для синхронизации. Разработчики могут настраивать параметры миссий, интегрировать драйверы датчиков и расширять библиотеки поведения. CASA поддерживает моделирование сценариев, мониторинг в реальном времени и инструменты логирования. Его расширяемый дизайн позволяет исследовательским группам экспериментировать с новыми алгоритмами координации и без проблем развертывать на различных платформах, от наземных БПЛА до воздушных дронов.

CArtAgO (Общая инфраструктура артефактов для открытых окружений агентов) - это лёгкий и расширяемый фреймворк для реализации инфраструктур окружения в системах с несколькими агентами. Он вводит концепцию артефактов — первоклассных объектов, представляющих ресурсы окружения с определёнными операциями, наблюдаемыми свойствами и интерфейсами событий. Разработчики определяют типы артефактов на Java, регистрируют их в классах окружения и предоставляют операции и события для потребления агентами. Агенты взаимодействуют с артефактами с помощью стандартных действий (например, createArtifact, observe), получают асинхронные уведомления о изменениях состояния и координируют свои действия через общие ресурсы. CArtAgO легко интегрируется с платформами, такими как Jason, JaCaMo, JADE и Spring Agent, что позволяет разрабатывать гибридные системы. Фреймворк включает встроенную поддержку документации артефактов, динамической загрузки и мониторинга в реальном времени, ускоряя прототипирование сложных приложений на базе агентов.

CrewAI Studio — это платформа на базе веб-приложения, позволяющая разработчикам проектировать, визуализировать и контролировать многопроцессные AI-рабочие процессы. Пользователи могут настраивать подсказки, цепочки логики, параметры памяти и внешние API интеграции каждого агента через графический холст. Студия подключается к популярным векторным базам данных, поставщикам LLM и точкам API плагинов. Поддерживается отладка в реальном времени, отслеживание истории диалогов и развертывание одним щелчком мыши в пользовательских средах, что упрощает создание мощных цифровых помощников.

F1Tenth Two-Agent Simulator — это специализированная среда моделирования, созданная на базе ROS и Gazebo, для эмуляции двух автономных транспортных средств в масштабе 1/10, участвующих в гонках или сотрудничающих на пользовательских трассах. Поддерживаются реалистичная физика шин, эмуляция сенсоров, обнаружение столкновений и ведение журналов данных. Пользователи могут подключать собственные алгоритмы планирования и управления, настраивать параметры агентов и запускать сценарии соревнований для оценки эффективности, безопасности и стратегий координации в контролируемых условиях.

GridWorldEnvs предоставляет полный набор окружений сеточного мира для поддержки проектирования, тестирования и сравнения систем обучения с усилением и мультиагентов. Пользователи могут легко настроить размеры сетки, начальные позиции агентов, местоположения целей, препятствия, структуры наград и пространства действий. В комплект входят шаблоны, такие как классическая навигация по сетке, избегание препятствий и кооперативные задачи, а также возможность определения собственных сценариев через JSON или Python-классы. Бесшовная интеграция с API OpenAI Gym позволяет применять стандартные алгоритмы RL напрямую. Кроме того, GridWorldEnvs поддерживает эксперименты с одним или множеством агентов, средства логирования и визуализации для отслеживания эффективности агентов.

AWS Bedrock Multi-Agent Collaboration — это управляемая функция сервиса, которая позволяет оркестрировать нескольких AI-агентов, основанных на фундаментальных моделях, для совместной работы над сложными задачами. Вы настраиваете профили агентов с конкретными ролями, определяете схемы обмена сообщениями для связи и устанавливаете общий блок памяти для сохранения контекста. Во время выполнения агенты могут запрашивать данные из внешних источников, делегировать подпроцессы и объединять выходные данные. Такой коллаборативный подход поддерживает итеративные циклы мышления, повышает точность задач и позволяет динамически масштабировать агентов в зависимости от нагрузки. Интегрированный с консолью AWS, CLI и SDK сервис предоставляет панели мониторинга для визуализации взаимодействий агентов и показателей эффективности, упрощая разработку и оперативный контроль интеллектуальных мульти-агентных рабочих процессов.

JASA предоставляет комплексный набор Java-библиотек для построения и выполнения симуляций мног-agентных систем. Она поддерживает управление жизненным циклом агентов, планирование событий, асинхронную передачу сообщений и моделирование окружения. Разработчики могут расширять базовые классы для реализации пользовательского поведения, интегрировать внешние источники данных и визуализировать результаты симуляции. Модульная структура фреймворка и ясная документация API обеспечивают быстрое прототипирование и масштабируемость, делая его подходящим для академических исследований, обучения и разработки концептов в моделировании на базе агентов.

mini-AlphaStar демистифицирует сложную архитектуру AlphaStar, предлагая доступную и с открытым исходным кодом платформу на PyTorch для разработки ИИ для StarCraft II. Включает пространственные кодеры признаков для входных данных экрана и миникарты, обработку не пространственных признаков, модули памяти LSTM, отдельные сети политики и оценки стоимости для выбора действий и оценки состояния. Используя обучение имитацией для начальной настройки и обучение с усилением с помощью самоигры для донастройки, он поддерживает совместимые с pysc2 обертки окружения, логирование через TensorBoard и настраиваемые гиперпараметры. Исследователи и студенты могут создавать наборы данных из игровых состояний человека, обучать модели на пользовательских сценариях, оценивать эффективность агента и визуализировать кривые обучения. Модульный код облегчает эксперименты с вариациями сети, графиками обучения и многопро Agent-и. Предназначен для образовательных целей и прототипирования, а не для промышленного использования.

Проект использует фреймворк JADE (Java Agent DEvelopment) для построения мног Agentsystem. Определяются агенты, регистрирующиеся в AMS и DF платформы, обменивающиеся сообщениями ACL и выполняющие такие поведения, как циклические, одношаговые и FSM. В сценариях демонстрируются переговоры покупатель-продавец, протоколы контрактных сетей и распределение задач. Графический контейнер агента помогает отслеживать состояние агентов во время выполнения и поток сообщений.

Multi-Agent Systems предоставляет полный набор инструментов для создания, управления и наблюдения за взаимодействиями автономных агентов. Разработчики могут определить классы агентов с собственной логикой принятия решений, настроить сложные среды с ресурсами и правилами, а также реализовать каналы связи для обмена информацией. Framework поддерживает синхронное и асинхронное планирование, реагирование на события и включает логирование для метрик производительности. Пользователи могут расширять основные модули или интегрировать внешние модели ИИ для повышения интеллекта агентов. Визуализационные средства отображают симуляции в реальном времени или после их выполнения, что помогает анализировать возникающие поведенческие паттерны и оптимизировать параметры системы. От академических исследованиях до прототипных распределенных систем — Multi-Agent Systems упрощает полный цикл симуляций с несколькими агентами.

Многоагентная среда для дронов — это Python-пакет, предлагающий настраиваемую симуляцию для роев UAV, основанную на OpenAI Gym и PyBullet. Пользователи задают несколько агентов, моделирующих кинематические и динамические характеристики, для выполнения кооперативных задач, таких как ф formation flying , слежение за целью и обход препятствий. Среда поддерживает модульную настройку задач, реалистичное обнаружение столкновений и моделирование сенсоров, а также возможность создавать пользовательские функции награды и децентрализованные политики. Разработчики могут интегрировать собственные алгоритмы обучения с подкреплением, оценивать их эффективность в различных сценариях и визуализировать траектории и показатели работы агентов в реальном времени. Благодаря открытой архитектуре она стимулирует вклад сообщества, что делает её подходящей для исследований, обучения и прототипирования сложных систем управления множеством агентов.