DeepMind MAS Environment — это библиотека на Python, предоставляющая стандартизированный интерфейс для построения и моделирования задач обучения с множеством агентов. Позволяет настраивать число агентов, определять пространства наблюдений и действий, а также кастомизировать структуры наград. Фреймворк поддерживает каналы коммуникации между агентами, ведение логов производительности и функции отображения. Исследователи могут легко интегрировать DeepMind MAS Environment с популярными библиотеками RL, такими как TensorFlow и PyTorch, для бенчмаркинга новых алгоритмов, тестирования протоколов связи и анализа дискретных и непрерывных управляемых систем.

VacuumWorld — платформа с открытым исходным кодом, предназначенная для разработки и оценки алгоритмов обучения с подкреплением для мультиагентов. Она предоставляет сеточные среды, в которых виртуальные роботы-пылесосы работают, чтобы обнаруживать и устранять грязь в настраиваемых макетах. Пользователи могут регулировать параметры, такие как размер сетки, распределение грязи, стохастический шум движений и структуры вознаграждения, моделируя разные сценарии. В рамках встроена поддержка протоколов коммуникации между агентами, информационных панелей в реальном времени и логирующих утилит для отслеживания эффективности. С помощью простых API на Python исследователи могут быстро интегрировать свои алгоритмы RL, сравнивать кооперативные и соревновательные стратегии и проводить воспроизводимые эксперименты, что делает VacuumWorld идеальным для академических исследований и обучения.