SimHome - это платформа на основе ИИ, которая позволяет пользователям создавать и перемещаться по настраиваемым виртуальным домашним средам. Она интегрирует передовые технологии, чтобы помочь пользователям визуализировать свои дизайнерские решения и принимать обоснованные решения. Используя интуитивно понятные инструменты, пользователи могут изменять планировки, экспериментировать с различными внутренними стилями и даже симулировать изменения освещения, что приводит к комплексному опыту строительства дома.

Многоагентная среда для дронов — это Python-пакет, предлагающий настраиваемую симуляцию для роев UAV, основанную на OpenAI Gym и PyBullet. Пользователи задают несколько агентов, моделирующих кинематические и динамические характеристики, для выполнения кооперативных задач, таких как ф formation flying , слежение за целью и обход препятствий. Среда поддерживает модульную настройку задач, реалистичное обнаружение столкновений и моделирование сенсоров, а также возможность создавать пользовательские функции награды и децентрализованные политики. Разработчики могут интегрировать собственные алгоритмы обучения с подкреплением, оценивать их эффективность в различных сценариях и визуализировать траектории и показатели работы агентов в реальном времени. Благодаря открытой архитектуре она стимулирует вклад сообщества, что делает её подходящей для исследований, обучения и прототипирования сложных систем управления множеством агентов.