CASA разработана как модульная, «подключи и работай» платформа автономии, построенная на экосистеме Robot Operating System (ROS). В ней используется децентрализованная архитектура, где каждый робот работает с локальными планировщиками и узлами деревьев поведения, публикуя обновления состояния мира на общем общем табло. Распределение задач осуществляется с помощью аукционных алгоритмов, которые назначают миссии на основе возможностей и доступности роботов. Уровень связи использует стандартные сообщения ROS по многороботным сетям для синхронизации. Разработчики могут настраивать параметры миссий, интегрировать драйверы датчиков и расширять библиотеки поведения. CASA поддерживает моделирование сценариев, мониторинг в реальном времени и инструменты логирования. Его расширяемый дизайн позволяет исследовательским группам экспериментировать с новыми алгоритмами координации и без проблем развертывать на различных платформах, от наземных БПЛА до воздушных дронов.

AgentRpi превращает Raspberry Pi в узел периферийных AI-агентов, оркестрируя языковые модели вместе с физическими аппаратными интерфейсами. Обрабатывает входные данные сенсоров (температура, движение), видеопотоки камер и аудио микрофона, используя настроенные LLMs (OpenAI GPT, локальные вариации Llama) для автономного планирования и выполнения действий. Пользователи определяют поведения с помощью YAML-конфигураций или Python-скриптов, позволяющих запускать оповещения, управлять GPIO, делать снимки или реагировать на голосовые команды. Архитектура на основе плагинов обеспечивает гладкую интеграцию API, добавление пользовательских навыков и поддержку Docker-развертывания. Идеально подходит для малопотребляющих, конфиденциальных сред, AgentRpi дает разработчикам возможность быстро создавать прототипы интеллектуальных автоматизационных сценариев без зависимости от облачных сервисов.