- Настраиваемые макеты 2D-окружающей среды
- Сценарии с помощью Python или YAML
- Гибкая настройка функции награды
- Визуализация в реальном времени на базе Pygame
- API, основанный на шагах, совместимый с RL-библиотеками
- Поддержка мультиагентных сред
- Обнаружение столкновений и базовая физика