Эффективные アクチュエータ制御 решения

Используйте アクチュエータ制御 инструменты с высокой производительностью для успешной работы.

アクチュエータ制御

  • Легкая структура BDI, позволяющая встроенным системам запускать автономных агентов типа вера-желание-намерение в реальном времени.
    0
    0
    Что такое Embedded BDI?
    Embedded BDI предоставляет полноценный движок жизненного цикла BDI: моделирует убеждения агента о его окружении, управляет развивающимися желаниями или целями, выбирает намерения из библиотеки планов и выполняет поведение в реальном времени. В рамках включены модули для хранения базы убеждений, определения библиотеки планов, триггеров событий и управления параллельностью, предназначенные для микроконтроллеров с ограниченной памятью. Простым API разработчики могут аннотировать убеждения, задавать желания и реализовывать планы в коде. Планировщик управляет приоритетным выполнением намерений и интегрируется с аппаратными интерфейсами для датчиков, приводов и сетевого соединения, что делает его идеальным для автономных IoT-устройств, мобильных роботов и промышленных контроллеров.
    Основные функции Embedded BDI
    • Управление базой убеждений
    • Обработка желаний и целей
    • Библиотека планов и выбор намерений
    • Механизм реагирующего выполнения
    • Реальное время планирования
    • Контроль конкуренции и ресурсов
    • API интеграции с датчиками и приводами
    Плюсы и минусы Embedded BDI

    Минусы

    Отсутствует явная информация о пользовательских интерфейсах или интеграциях с инструментами.
    Ограниченная информация о размере сообщества или применении в промышленных приложениях.
    Отсутствие коммерческой поддержки или информации о ценах, что предполагает необходимость продвинутых технических знаний.

    Плюсы

    Открытый исходный код по лицензии GPL-3.0, обеспечивающий прозрачность и вклад сообщества.
    Основан на проверенном интерпретаторе Jason, повышая надежность и функциональность.
    Всесторонние ресурсы для разработчиков, включая документацию API, модульные тесты и поддержку CI.
    Поддержка программирования интеллектуальных агентов с использованием широко признанной модели BDI.
    Специально разработан для встраиваемых систем, что позволяет использовать его в условиях ограниченных аппаратных ресурсов.
  • Библиотека Go для создания и моделирования многопоточных ИИ-агентов с датчиками, исполнительными механизмами и обменом сообщениями для сложных многопользовательских окружений.
    0
    0
    Что такое multiagent-golang?
    multiagent-golang обеспечивает структурированный подход к созданию систем с несколькими агентами на Go. Вводится абстракция агента, где каждый агент может оснащаться различными датчиками для восприятия окружения и исполнительными механизмами для действий. Агенты работают параллельно с помощью горутин и общаются через выделенные каналы сообщений. Также реализован слой моделирования окружения для обработки событий, управления жизненным циклом агентов и отслеживания изменений состояния. Разработчики могут легко расширять или настраивать поведения агентов, задавать параметры моделирования и интегрировать дополнительные модули для логирования или аналитики. Это ускоряет создание масштабируемых и параллельных симуляций для исследований и прототипирования.
Рекомендуемые