simple_rl — это минималистичная библиотека Python, предназначенная для упрощения исследований и обучения в области усиленного обучения. Она обеспечивает единый API для определения сред и агентов, с встроенной поддержкой популярных парадигм RL, включая Q-обучение, методы Монте-Карло и динамическое программирование, такие как итерации стоимости и политики. В рамках включены образцы сред, такие как GridWorld, MountainCar и Multi-Armed Bandits, что облегчает практические эксперименты. Пользователи могут расширять базовые классы для создания собственных сред или агентов, а вспомогательные функции обеспечивают логирование, отслеживание производительности и оценку политики. Легкая архитектура и ясный код делают его идеальным для быстрого прототипирования, обучения основам RL и сравнения новых алгоритмов в воспроизводимой и легко понимаемой среде.

MultiAgentModel предоставляет единый API для определения пользовательских окружений и классов агентов для сценариев с множеством агентов. Разработчики могут задавать пространства наблюдения и действий, структуры награды и каналы связи. Встроенная поддержка популярных RL-алгоритмов, таких как PPO, DQN и A2C, позволяет тренировать модели с минимальной настройкой. Инструменты визуализации в реальном времени помогают отслеживать взаимодействия агентов и показатели их эффективности. Модульная архитектура обеспечивает легкую интеграцию новых алгоритмов и пользовательских модулей. Также включает гибкую систему конфигурации для настройки гиперпараметров, утилиты логирования для отслеживания экспериментов и совместимость с OpenAI Gym для бесшовной портативности. Пользователи могут совместно работать над общими окружениями и воспроизводить зафиксированные сессии для анализа.