Шепортинг — это открытая симуляционная платформа, предназначенная для исследований и разработок в области обучения с подкреплением с целью изучения и реализации задач пастушества с несколькими агентами. Она предоставляет среду, совместимую с Gym, в которой агенты могут обучаться выполнять поведение, такое как охватывание, сбор и рассеивание целевых групп в непрерывных или дискретных пространствах. В рамках реализованы модульные функции формировки наград, параметризация среды и утилиты для мониторинга обучения. Пользователи могут задавать препятствия, динамичные популяции агентов и собственные политики с использованием TensorFlow или PyTorch. Скрипты визуализации создают траектории и видео взаимодействия агентов. Модульная структура Шепортинга обеспечивает легкую интеграцию с существующими библиотеками RL, что позволяет воспроизводимые эксперименты, сравнение новых стратегий координации и быстрое создание прототипов решений на базе ИИ.

Простейшее самостоятельное обучение предлагает разработчикам очень простой способ создавать и обучать агентов обучения с усилением на Python. Фреймворк абстрагирует основные компоненты RL, такие как оболочки окружений, модули политик и буферы опыта в лаконичные интерфейсы. Пользователи могут быстро инициализировать окружения, определять пользовательские политики с помощью знакомых бэкендов PyTorch или TensorFlow, запускать обучающие циклы с встроенным логированием и сохранением контрольных точек. Библиотека поддерживает on-policy и off-policy алгоритмы, что позволяет гибко экспериментировать с Q-обучением, градиентами политики и методами актор-критик. Снижая объем шаблонного кода, простое самообучение позволяет специалистам, педагогам и исследователям быстро прототипировать алгоритмы, проверять гипотезы и визуализировать эффективность агентов с минимальной настройкой. Его модульная структура облегчает интеграцию с существующими ML-стеками и пользовательскими окружениями.

Acme — это фреймворк на базе Python, упрощающий разработку и оценку агентов обучения с подкреплением. Он включает коллекцию заранее созданных реализаций агентов (например, DQN, PPO, SAC), оболочки для среды, буферы повтора и движки для распределённого выполнения. Исследователи могут комбинировать компоненты для прототипирования новых алгоритмов, контролировать метрики обучения с помощью встроенного логирования и использовать масштабируемые распределённые пайплайны для масштабных экспериментов. Acme интегрируется с TensorFlow и JAX, поддерживает пользовательские среды через интерфейсы OpenAI Gym и включает утилиты для создания контрольных точек, оценки и настройки гиперпараметров.

Determined AI — это продвинутая платформа глубокого обучения с открытым кодом, которая упрощает сложности обучения моделей. Она предоставляет инструменты для эффективного распределенного обучения, встроенной настройки гиперпараметров и надежного управления экспериментами. Специально разработанная для поддержки исследователей данных, она ускоряет жизненный цикл разработки моделей, улучшая отслеживание экспериментов, упрощая управление ресурсами и обеспечивая отказоустойчивость. Платформа легко интегрируется с популярными фреймворками, такими как TensorFlow и PyTorch, и оптимизирует использование GPU и CPU для максимальной производительности.