Samsung Ballie - это инновационный ИИ агент, который безшовно интегрируется в вашу домашнюю среду, предлагая ряд функций, включая мониторинг безопасности, управление умными устройствами и персонализированное общение. Оснащенный передовыми датчиками и возможностями машинного обучения, Ballie может перемещаться по вашему дому, отслеживать действия и даже взаимодействовать с членами семьи через голосовые команды. Он со временем изучает предпочтения пользователей, предоставляя индивидуальный опыт, который улучшает жизнь в доме.

Patrolling-Zoo предлагает гибкую структуру, позволяющую пользователям создавать и экспериментировать с задачами многогерового патрулирования на Python. Библиотека включает разнообразные окружения на основе сеток и графов, моделирующие сценарии наблюдения, мониторинга и охвата. Пользователи могут конфигурировать количество агентов, размер карты, топологию, функции наград и наблюдаемые пространства. Благодаря совместимости с PettingZoo и API Gym, она обеспечивает беспрепятственную интеграцию с популярными алгоритмами RL. Эта среда облегчает бенчмаркинг и сравнение MARL-техник в условиях единых настроек. Предоставляя стандартные сценарии и инструменты для настройки новых, Patrolling-Zoo ускоряет исследования в автономной робототехнике, безопасности, поисково-спасательных операциях и эффективном покрытии территории с помощью стратегий многогерового координирования.