Многоагентная среда для дронов — это Python-пакет, предлагающий настраиваемую симуляцию для роев UAV, основанную на OpenAI Gym и PyBullet. Пользователи задают несколько агентов, моделирующих кинематические и динамические характеристики, для выполнения кооперативных задач, таких как ф formation flying , слежение за целью и обход препятствий. Среда поддерживает модульную настройку задач, реалистичное обнаружение столкновений и моделирование сенсоров, а также возможность создавать пользовательские функции награды и децентрализованные политики. Разработчики могут интегрировать собственные алгоритмы обучения с подкреплением, оценивать их эффективность в различных сценариях и визуализировать траектории и показатели работы агентов в реальном времени. Благодаря открытой архитектуре она стимулирует вклад сообщества, что делает её подходящей для исследований, обучения и прототипирования сложных систем управления множеством агентов.

Venus — это библиотека с открытым исходным кодом для Python, которая позволяет разработчикам легко проектировать, настраивать и запускать интеллектуальных ИИ-агентов. Она обеспечивает встроенное управление диалогами, варианты хранения постоянной памяти и гибкую систему плагинов для интеграции внешних инструментов и API. Пользователи могут определять пользовательские рабочие процессы, связывать несколько вызовов LLM и добавлять интерфейсы вызова функций для выполнения задач, таких как получение данных, веб-скрапинг или запросы к базам данных. Venus поддерживает синхронное и асинхронное выполнение, ведение журналов, обработку ошибок и мониторинг активности агентов. Абстрагируясь от низкоуровневых взаимодействий API, Venus обеспечивает быстрое прототипирование и развертывание чатботов, виртуальных помощников и автоматизированных рабочих процессов с полным контролем за поведением агентов и использованием ресурсов.