SelfDrivingCarSimulator — это легкий фреймворк на Python, основанный на Pygame, предоставляющий 2D-окружение для обучения агентов автономных транспортных средств с использованием усиленного обучения. Он поддерживает настроенные макеты трасс, конфигурируемые модели датчиков (например, имитацию LiDAR и камеры), визуализацию в реальном времени и сбор данных для анализа производительности. Разработчики могут интегрировать свои алгоритмы RL, регулировать параметры физики и мониторить такие показатели, как скорость, частота столкновений и функции награждения, для быстрого итеративного развития исследований и образовательных проектов по автопилотированию.

FMAS (Гибкая система мультиагентов) — это открытая библиотека Python для построения, выполнения и визуализации моделирования мультиагентов. Вы можете определить агентов с собственной логикой принятия решений, настроить модель окружения, установить каналы обмена сообщениями для коммуникации и запускать масштабируемое моделирование. FMAS предоставляет хуки для мониторинга состояния агентов, отладки взаимодействий и экспорта результатов. Его модульная архитектура поддерживает плагины для визуализации, сбора метрик и интеграции с внешними источниками данных, что делает его идеальным для исследований, обучения и прототипирования автономных систем в реальных условиях.