multiagent_envs — это модульный набор сред на Python, предназначенных для исследований и разработки в области обучения с подкреплением с несколькими агентами. Включает сценарии, такие как кооперативная навигация, хищник-жертва, социальные дилеммы и соревновательные арены. Каждая среда позволяет задавать число агентов, характеристики наблюдений, функции вознаграждения и динамику столкновений. Фреймворк легко интегрируется с популярными RL-библиотеками как Stable Baselines и RLlib, поддерживая векторизированное обучение, параллельное выполнение и легкое логирование. Пользователи могут расширять существующие сценарии или создавать новые с помощью простой API, ускоряя экспериментирование с алгоритмами MADDPG, QMIX, PPO в воспроизводимых условиях.

MultiAgentModel предоставляет единый API для определения пользовательских окружений и классов агентов для сценариев с множеством агентов. Разработчики могут задавать пространства наблюдения и действий, структуры награды и каналы связи. Встроенная поддержка популярных RL-алгоритмов, таких как PPO, DQN и A2C, позволяет тренировать модели с минимальной настройкой. Инструменты визуализации в реальном времени помогают отслеживать взаимодействия агентов и показатели их эффективности. Модульная архитектура обеспечивает легкую интеграцию новых алгоритмов и пользовательских модулей. Также включает гибкую систему конфигурации для настройки гиперпараметров, утилиты логирования для отслеживания экспериментов и совместимость с OpenAI Gym для бесшовной портативности. Пользователи могут совместно работать над общими окружениями и воспроизводить зафиксированные сессии для анализа.

RL-Agents — это научный уровень фреймворка обучения с подкреплением, построенного на PyTorch, объединяющего популярные RL-алгоритмы из методов, основанных на ценности, политике и акторе-критике. Библиотека включает модульный API агентов, GPU-ускорение, бесшовную интеграцию с OpenAI Gym и встроенные инструменты логирования и визуализации. Пользователи могут настраивать гиперпараметры, адаптировать циклы обучения и тестировать производительность с помощью нескольких строк кода, что делает RL-Agents идеальным выбором для академических исследований, прототипирования и промышленного эксперимента.