- Модульные определения окружений и агентов
- Поддержка алгоритмов PPO, DQN, A2C
- Настраиваемые функции награды и коммуникации
- Реальное время визуализации взаимодействий агентов
- Конфигурация гиперпараметров и утилиты логирования
- Совместимость с OpenAI Gym