Шепортинг — это открытая симуляционная платформа, предназначенная для исследований и разработок в области обучения с подкреплением с целью изучения и реализации задач пастушества с несколькими агентами. Она предоставляет среду, совместимую с Gym, в которой агенты могут обучаться выполнять поведение, такое как охватывание, сбор и рассеивание целевых групп в непрерывных или дискретных пространствах. В рамках реализованы модульные функции формировки наград, параметризация среды и утилиты для мониторинга обучения. Пользователи могут задавать препятствия, динамичные популяции агентов и собственные политики с использованием TensorFlow или PyTorch. Скрипты визуализации создают траектории и видео взаимодействия агентов. Модульная структура Шепортинга обеспечивает легкую интеграцию с существующими библиотеками RL, что позволяет воспроизводимые эксперименты, сравнение новых стратегий координации и быстрое создание прототипов решений на базе ИИ.

Aeiva — платформа, ориентированная на разработчиков, которая позволяет создавать, развёртывать и оценивать автономных AI-агентов в гибких симуляционных средах. Она имеет движок на основе плагинов для определения среды, интуитивные API для настройки циклов принятия решений агентами и встроенные средства сбора метрик для анализа производительности. Framework поддерживает интеграцию с OpenAI Gym, PyTorch и TensorFlow, а также предоставляет веб-интерфейс в реальном времени для мониторинга симуляций. Инструменты бенчмаркинга Aeiva позволяют организовать турниры агентов, фиксировать результаты и визуализировать поведение агентов для тонкой настройки стратегий и ускорения исследований в области AI с несколькими агентами.