MADDPG-Keras обеспечивает полный каркас для исследований в области обучения с подкреплением с несколькими агентами, реализуя алгоритм MADDPG в Keras. Поддерживаются непрерывные пространства действий, несколько агентов и стандартные среды OpenAI Gym. Исследователи и разработчики могут настраивать архитектуры нейронных сетей, гиперпараметры обучения и функции вознаграждения, после чего запускать эксперименты с встроенным логированием и контрольными точками для ускорения обучения политик и оценки производительности.

MAGAIL реализует расширение генеративного противоборствующего имитационного обучения для мультиагентов, позволяя группам агентов обучаться скоординированному поведению, основываясь на демонстрациях экспертов. Построенный на Python с поддержкой PyTorch (или вариантов TensorFlow), MAGAIL состоит из модулей политики (генератора) и дискриминатора, обучающихся в противоборственном цикле. Агенты генерируют траектории в средах, таких как OpenAI Multi-Agent Particle Environment или PettingZoo, которые дискриминатор использует для оценки подлинности по сравнению с данными экспертов. Через итеративные обновления сети политики сходятся к стратегиям, похожим на стратегии экспертов, без явных функций награды. Модульная архитектура MAGAIL позволяет настраивать архитектуры сетей, загрузку данных экспертов, интеграцию среды и гиперпараметры обучения. Кроме того, встроенное логирование и визуализация с помощью TensorBoard облегчают мониторинг и анализ прогресса обучения и показателей эффективности мультиагентов.

Данный репозиторий предоставляет полноценную рамочную платформу для исследований в области обучения с подкреплением в игре StarCraft II. Основной агент использует Proximal Policy Optimization (PPO) для обучения сетей политики, интерпретирующих данные наблюдений из среды PySC2 и выдающих точные действия в игре. Разработчики могут настраивать слои нейронных сетей, формирование вознаграждений и графики обучения для оптимизации производительности. Система поддерживает многопоточность для эффективного сбора образцов, утилиты логирования для мониторинга кривых обучения и скрипты оценки для тестирования обученных моделей против скриптованных или встроенных ИИ-оппонентов. Код написан на Python и использует TensorFlow для определения и оптимизации моделей. Пользователи могут расширять компоненты, такие как пользовательские функции вознаграждения, предварительная обработка состояния или архитектура сети, для достижения конкретных целей исследования.