NavGround — это комплексная система навигации на базе ИИ, которая обеспечивает реактивное планирование движений, избегание препятствий и создание траекторий для дифференциальных и холономных роботов в 2D-средах. Она объединяет динамические представления карт и датчики для обнаружения статических и движущихся препятствий, применяя методы препятствий на основе скоростей для вычисления скоростей без столкновений, учитывающих кинематику и динамику робота. Лёгкая C++ библиотека предлагает модульный API с поддержкой ROS, что обеспечивает беспрепятственную интеграцию с системами SLAM, планировщиками путей и управляющими циклами. Реальное время и возможность быстрого адаптирования делают NavGround подходящим для сервисных роботов, автономных транспортных средств и исследовательских прототипов, работающих в за crowded или динамических сценариях. Расширяемая архитектура и настраиваемые функции стоимости позволяют быстро экспериментировать и оптимизировать поведение навигации.

Искусственный интеллект Waymo обеспечивает работу его автономных автомобилей, используя комбинацию сенсоров, продвинутых алгоритмов и машинного обучения. Технология автономно передвигается по сложным городским средам, избегая препятствий и соблюдая правила дорожного движения без человеческого вмешательства. Цель Waymo — создать более безопасные дороги и предоставить удобные транспортные решения для всех. Платформа использует данные в реальном времени из своего флота, чтобы постоянно улучшать производительность вождения и безопасность.