Agent-Oriented Architecture (AOA) — это мощный фреймворк, предоставляющий разработчикам инструменты для построения и обслуживания интеллектуальных мульти-агентных систем. Агенты инкапсулируют состояние, поведение и паттерны взаимодействия, общаясь через асинхронную шину сообщений. В AOA есть модули для регистрации, обнаружения и сопоставления агентов, что обеспечивает динамическую композицию служб. Моделирование поведения поддерживает конечные автоматы, планирование, ориентированное на цели, и триггеры по событиям. Фреймворк управляет событиями жизненного цикла агентов: созданием, приостановкой, миграцией и завершением. Встроенные средства мониторинга и логирования облегчают настройку производительности и отладку. Универсальный транспортный слой поддерживает TCP, HTTP и пользовательские протоколы, что делает его пригодным для локальных, облачных и периферийных развертываний. Интеграция с популярными библиотеками обеспечивает беспрепятственную обработку данных и интеграцию AI-моделей.

Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning предоставляет полный набор инструментов для разработки и тестирования систем с несколькими агентами в сочетании с классическими и современными методами планирования маршрутов. Включает реализации алгоритмов таких как A*, Dijkstra, RRT и потенциальных полей, а также настраиваемые модели поведения агентов. Встроенные модули моделирования и визуализации позволяют удобно создавать сценарии, осуществлять мониторинг в реальном времени и анализировать производительность. Предназначен для расширения, пользователи могут добавлять новые алгоритмы планирования или модели решений агентов для оценки совместной навигации и распределения задач в сложных условиях.