Drive Flow — гибкая структура, которая дает возможность проектировать AI-рабочие процессы путем определения последовательности шагов. Каждый шаг может вызывать большие языковые модели, выполнять пользовательские функции или взаимодействовать с постоянной памятью, хранящейся в MemoDB. Каркас поддерживает сложную логику ветвления, циклы, параллельное выполнение задач и динамическую обработку входных данных. Написанный на TypeScript, он использует декларативный DSL для спецификации потоков, что обеспечивает четкое разделение логики оркестрации. Drive Flow также предоставляет встроенную обработку ошибок, стратегии повторных попыток, отслеживание контекста выполнения и расширенное логирование. Основные случаи использования включают AI-ассистентов, автоматизированную обработку документов, автоматизацию поддержки клиентов и системы многошаговых решений. Обеспечивая абстракцию оркестрации, Drive Flow ускоряет разработку и упрощает обслуживание AI-приложений.

ePH-MAPF обеспечивает эффективный процесс вычисления путей без столкновений для десятков и сотен агентов на сеточных картах. Использует приоритетные эвристики, техники инкрементального поиска и настраиваемые метрики стоимости (Манхэттен, Евклид), чтобы сбалансировать скорость и качество решения. Пользователи могут выбрать разные эвристические функции, интегрировать библиотеку в системы на Python и тестировать производительность на стандартных сценариях MAPF. Код модульный и хорошо документирован, что позволяет исследователям и разработчикам расширять его для динамических препятствий или специализированных сред.