Multi-Agent-AI-Models-and-Path-Planning предоставляет полный набор инструментов для разработки и тестирования систем с несколькими агентами в сочетании с классическими и современными методами планирования маршрутов. Включает реализации алгоритмов таких как A*, Dijkstra, RRT и потенциальных полей, а также настраиваемые модели поведения агентов. Встроенные модули моделирования и визуализации позволяют удобно создавать сценарии, осуществлять мониторинг в реальном времени и анализировать производительность. Предназначен для расширения, пользователи могут добавлять новые алгоритмы планирования или модели решений агентов для оценки совместной навигации и распределения задач в сложных условиях.

JADE — это фреймворк агентов на базе Java, позволяющий разработчикам создавать, развертывать и управлять несколькими автономными программными агентами в распределенных средах. Каждый агент работает внутри контейнера, общается через стандартный язык коммуникации агентов FIPA (ACL) и может регистрировать услуги в Службе каталогов для обнаружения. Агенты выполняют предопределенные поведения или динамические задачи и могут мигрировать между контейнерами с помощью удаленного вызова методов (RMI). JADE поддерживает определения онтологий для структурированного содержания сообщений и предоставляет графические инструменты для мониторинга состояний агентов и обмена сообщениями. Его модульная архитектура позволяет интеграцию с внешними службами, базами данных и REST-интерфейсами, что делает его подходящим для разработки моделирований, IoT-организаций, систем переговоров и многого другого. Расширяемость и соответствие отраслевым стандартам ускоряют внедрение сложных многоагентных систем.

Agent-Oriented Architecture (AOA) — это мощный фреймворк, предоставляющий разработчикам инструменты для построения и обслуживания интеллектуальных мульти-агентных систем. Агенты инкапсулируют состояние, поведение и паттерны взаимодействия, общаясь через асинхронную шину сообщений. В AOA есть модули для регистрации, обнаружения и сопоставления агентов, что обеспечивает динамическую композицию служб. Моделирование поведения поддерживает конечные автоматы, планирование, ориентированное на цели, и триггеры по событиям. Фреймворк управляет событиями жизненного цикла агентов: созданием, приостановкой, миграцией и завершением. Встроенные средства мониторинга и логирования облегчают настройку производительности и отладку. Универсальный транспортный слой поддерживает TCP, HTTP и пользовательские протоколы, что делает его пригодным для локальных, облачных и периферийных развертываний. Интеграция с популярными библиотеками обеспечивает беспрепятственную обработку данных и интеграцию AI-моделей.