SARL предназначен для поддержки принятия решений и динамического развития с помощью Eclipse IDE, предоставляя средства редактирования, генерации кода, отладки и тестирования. Исполняющая среда может быть направлена на различные платформы, включая симуляционные фреймворки (например, MadKit, Janus) и реальные системы в робототехнике и IoT. Разработчики могут структурировать сложные приложения MAS, собирая модульные навыки и протоколы, упрощая разработку адаптивных, распределённых систем ИИ.

RL Collision Avoidance предоставляет полный конвейер для разработки, обучения и внедрения политик избегания столкновений для мульти-роботов. Предлагает набор сценариев симуляции, совместимых с Gym, где агенты учатся избегать столкновений с помощью алгоритмов обучения с подкреплением. Пользователи могут настраивать параметры окружения, использовать GPU для ускоренного обучения и экспортировать полученные политики. Фреймворк также интегрирован с ROS для тестирования в реальных условиях, поддерживает предварительно обученные модели для немедленной оценки и оснащен инструментами для визуализации траекторий агентов и метрик производительности.