MAPF_G2RL — это фреймворк на Python для обучения агентов глубокого усиленного обучения для эффективного поиска путей среди нескольких агентов на графах.
MAPF_G2RL — это открытая исследовательская среда, соединяющая теорию графов и глубокое усиленное обучение для решения задачи поиска путей с несколькими агентами (MAPF). Она кодирует узлы и ребра в векторные представления, определяет пространственные и коллизионно-осведомленные функции награды, поддерживает различные алгоритмы RL, такие как DQN, PPO и A2C. Фреймворк автоматизирует создание сценариев, генерируя случайные графы или импортируя карты реального мира, а также управляет циклами обучения, оптимизирующими политики для нескольких агентов одновременно. После обучения агенты оцениваются в симуляционных средах по показателям оптимальности маршрутов, времени выполнения и уровню успеха. Его модульный дизайн позволяет исследователям расширять ключевые компоненты, интегрировать новые методы MARL и проводить сравнение с классическими решателями.
Melies — это высокотехнологичное программное обеспечение для создания фильмов на основе ИИ, разработанное для того, чтобы помочь пользователям преобразовывать свои креативные идеи в профессионально качественные фильмы. Оно предлагает уникальные инструменты для генерации идей сценариев, создания биографий персонажей и написания увлекательных сценариев. Кроме того, Melies предлагает мощные возможности для генерации и редактирования видео, превращая ваши сценарии в анимационные раскадровки и завершенные фильмы. Интегрируя множество инструментов генеративного ИИ, Melies поддерживает разные этапы процесса создания фильмов, делая этот процесс более доступным для независимых кинематографистов.
EthicalEvalMAS обеспечивает модульную среду для оценки систем с несколькими агентами по ключевым этическим аспектам, таким как справедливость, автономия, конфиденциальность, прозрачность и благотворительность. Пользователи могут генерировать пользовательские сценарии или использовать встроенные шаблоны, задавать собственные метрики, запускать автоматические скрипты оценки и визуализировать результаты с помощью встроенных инструментов отчетности. Его расширяемая архитектура облегчает интеграцию с существующими платформами MAS и поддерживает воспроизводимое этическое бенчмаркинг для различных поведений агентов.