Фреймворк для децентрализованного выполнения политики, эффективной координации и масштабируемого обучения агентов с подкреплением с несколькими агентами в различных средах.
DEf-MARL (Фреймворк децентрализенного исполнения для многопользовательского обучения с подкреплением) обеспечивает надежную инфраструктуру для выполнения и обучения кооперативных агентов без централизованных контроллеров. Он использует протоколы связи peer-to-peer для обмена политиками и наблюдениями между агентами, обеспечивая координацию через локальные взаимодействия. Фреймворк бесшовно интегрируется с такими популярными инструментами RL, как PyTorch и TensorFlow, предлагая настраиваемые оболочки окружения, сборку распределенных запусков и модули синхронизации градиентов. Пользователи могут определять индивидуальные пространства наблюдения, функции награды и топологии связи. DEf-MARL поддерживает динамическое добавление и удаление агентов во время выполнения, отказоустойчивое выполнение за счет репликации критического состояния между узлами и адаптивное расписание связи для балансировки исследования и эксплуатации. Он ускоряет обучение за счет параллельного моделирования окружений и уменьшения центральных узких мест, что делает его подходящим для масштабных исследований MARL и промышленных симуляций.
Основные функции DEf-MARL
Децентрализованное выполнение политики
Протоколы связи peer-to-peer
Распределенный сбор запуска
Модули синхронизации градиентов
Гибкие оболочки окружения
Отказоустойчивое выполнение
Динамическое управление агентами
Адаптивное расписание связи
Плюсы и минусы DEf-MARL
Минусы
Нет четкой информации о коммерческой доступности или ценах
Ограничено областью исследований и робототехники без упоминания прямого применения для конечного пользователя
Потенциальная сложность реализации из-за продвинутой теоретической формулировки
Плюсы
Обеспечивает безопасную координацию с нулевыми нарушениями ограничений в мультиагентных системах
Улучшает стабильность обучения с использованием эпиграфной формы для оптимизации с ограничениями
Поддерживает распределенное выполнение с децентрализованным решением задач каждым агентом
Демонстрирует превосходную производительность в различных симуляционных средах
Проверено на реальном оборудовании (квадрокоптеры Crazyflie) для сложных совместных задач
Открытая платформа на Python для создания агентов с усиленной генерацией на основе поиска с настраиваемым контролем над процессом поиска и генерации ответов.
Модульный подход фреймворка Controllable RAG позволяет строить системы расширенного поиска с возможностью настройки и соединения компонентов поиска, памяти и стратегий генерации. Разработчики могут подключать различные LLM, векторные базы данных и контроллеры политик для регулировки методов получения и обработки документов перед генерацией. Основанный на Python, он включает инструменты для индексирования, запросов, отслеживания истории диалогов и управление действиями, что делает его идеальным для чат-ботов, помощников по знаниям и исследовательских инструментов.
MIDCA — это открытая когнитивная архитектура, которая позволяет агентам ИИ обладать восприятием, планированием, выполнением задач, метакогнитивным обучением и управлением целями.
MIDCA — это модульная когнитивная архитектура, предназначенная для поддержки полного когнитивного цикла умных агентов. Она обрабатывает сенсорные входные данные с помощью модуля восприятия, интерпретирует их для генерации и приоритезации целей, использует планировщик для создания последовательностей действий, осуществляет выполнение и оценивает результаты через метакогнитивный слой. Концепция двойного цикла разделяет быстрые реактивные ответы и более медленное рассуждение, что даёт агентам возможность динамического адаптирования. Расширяемая структура и открытый исходный код делают MIDCA идеальной платформой для исследователей и разработчиков, изучающих автономное принятие решений, обучение и саморефлексию в ИИ.