MARTI (Toolkit и интерфейс для обучения с подкреплением с несколькими агентами) — это исследовательская платформа, которая упрощает разработку, оценку и бенчмаркинг алгоритмов RL с несколькими агентами. Она предлагает plug-and-play архитектуру, в которой пользователи могут настраивать пользовательские среды, политики агентов, структуры вознаграждения и протоколы коммуникации. MARTI интегрируется с популярными библиотеками глубокого обучения, поддерживает ускорение на GPU и распределённое обучение, а также генерирует подробные логи и визуализации для анализа производительности. Модульный дизайн позволяет быстро прототипировать новые подходы и систематически сравнивать их с базовыми линиями, что делает её идеальной для академических исследований и пилотных проектов в автономных системах, робототехнике, игровых ИИ и сценариях кооперативных многоглассных систем.

RL Shooter — это фреймворк на Python, который интегрирует ViZDoom с API OpenAI Gym для создания гибкой среды обучения с укрепленным обучением для игр FPS. Пользователи могут определять пользовательские сценарии, карты и структуры вознаграждений для обучения агентов навигации, обнаружения целей и стрельбы. Благодаря настраиваемым кадрам наблюдения, пространствам действий и системам логирования, он поддерживает популярные библиотеки глубокого обучения с укрепленным обучением, такие как Stable Baselines и RLlib, обеспечивая отслеживание производительности и воспроизводимость экспериментов.

Масштабируемый MADDPG — это исследовательская рамка для многопрограммного обучения с усилением, обеспечивающая масштабируемую реализацию алгоритма MADDPG. В ней используются центральные критики в процессе обучения и независимые актеры при выполнении для стабильности и эффективности. Библиотека включает Python-скрипты для определения пользовательских окружений, настройки архитектур сетей и гиперпараметров. Пользователи могут обучать множество агентов параллельно, отслеживать метрики и визуализировать кривые обучения. Он интегрируется с окружениями, похожими на OpenAI Gym, и поддерживает ускорение с помощью GPU через TensorFlow. Благодаря модульной структуре, масштабируемый MADDPG обеспечивает гибкие эксперименты в кооперативных, соревновательных или смешанных задачах, облегчая быстрое прототипирование и бенчмаркинг.