Проект Многоагентная робототехническая система предлагает модульную платформу на Python для разработки, моделирования и развертывания совместных робототехнических команд. В основе лежит реализация децентрализованных стратегий управления, позволяющих роботам делиться информацией о состоянии и совместно распределять задачи без центрального координатора. В систему встроены модули для планирования маршрутов, избегания столкновений, картирования окружения и динамического планирования задач. Разработчики могут интегрировать новые алгоритмы, расширяя предоставленные интерфейсы, настраивать протоколы связи через файлы конфигурации и визуализировать взаимодействие роботов в моделируемых средах. Совместима с ROS, обеспечивает бесшовный переход от моделирования к реальному оборудованию. Этот каркас ускоряет исследования, предоставляя переиспользуемые компоненты для поведения роевого типа, совместной разведки и автоматизации складов.

Rigging — это разработческое решение, упрощающие создание и оркестровку AI-агентов. Она включает регистрацию инструментов и функций, управление контекстом и памятью, построение цепочек рабочих процессов, события обратного вызова и ведение журналов. Разработчики могут интегрировать нескольких провайдеров LLM, создавать собственные плагины и собирать многоступенчатые пайплайны. Типобезопасный SDK на TypeScript обеспечивает модульность и переиспользуемость, ускоряя разработку AI-агентов для чат-ботов, обработки данных и генерации контента.

Microsoft AutoGen разработан для облегчения разработки от начала до конца автономных AI-агентов с помощью модульных компонентов для управления памятью, планирования задач, интеграции инструментов и коммуникации. Разработчики могут определять собственные инструменты с структурированными схемами и подключать их к основным поставщикам LLM, таким как OpenAI и Azure OpenAI. Framework поддерживает оркестрацию как одного, так и нескольких агентов, позволяя создавать совместные рабочие процессы, где агенты координируют выполнение сложных задач. Его архитектура «подключи и используй» позволяет легко расширять систему новыми хранилищами памяти, стратегиями планирования и протоколами связи. Инкапсулируя детали низкоуровневой интеграции, AutoGen ускоряет создание прототипов и развертывание приложений на базе искусственного интеллекта по различным направлениям, таким как поддержка клиентов, анализ данных и автоматизация процессов.

NagaAgent — это открытая библиотека на Python, предназначенная для упрощения создания, оркестровки и масштабирования агентов ИИ. Она предоставляет систему интеграции инструментов, объекты постоянной разговорной памяти и асинхронный контроллер множества агентов. Разработчики могут регистрировать пользовательские инструменты в виде функций, управлять состоянием агентов и координировать взаимодействия между несколькими агентами. Фреймворк включает логирование, хуки обработки ошибок и предустановки конфигурации для быстрого прототипирования. NagaAgent идеально подходит для построения сложных рабочих процессов — чат-ботов поддержки клиентов, потоков обработки данных или исследовательских помощников — без дополнительных инфраструктурных затрат.

Playbooks AI — это фреймворк для разработчиков для построения AI-агентов с помощью декларативного DSL плейбуков. Он поддерживает интеграцию с различными LLM, пользовательскими инструментами и хранилищами памяти. С помощью CLI и веб-интерфейса пользователи могут определять поведение агента, оркестровать многоэтапные рабочие процессы и отслеживать выполнение. Особенности включают маршрутизацию инструментов, состояние памяти, контроль версий, аналитики и коллаборацию нескольких агентов, что облегчает создание прототипов и развертывание готовых к производству AI-ассистентов.

Stellar Chat обеспечивает мощную платформу, которая абстрагирует взаимодействие с LLM, управление памятью и интеграцию инструментов, помогая создавать разговорных AI-агентов. Она включает расширяемый пайплайн для обработки пользовательского ввода, расширения контекста через поиск по векторам и вызова LLM с настраиваемыми стратегиями подсказок. Разработчики могут подключать популярные решения для хранения векторов — Pinecone, Weaviate, FAISS — и интегрировать сторонние API или пользовательские плагины для задач поиска в интернете, запросов в базы данных или управления корпоративными приложениями. Поддержка потоковых выходов и обратных связей в реальном времени обеспечивает отзывчивый пользовательский опыт. Включает шаблоны и лучшие практики для поддержки клиентов, поиска знаний и автоматизации внутренних процессов. Развертывание с Docker или Kubernetes позволяет масштабировать систему для производства, оставаясь полностью с открытым исходным кодом под лицензией MIT.

Strands Agents предлагает модульную архитектуру для создания интеллектуальных агентов, сочетающих рассуждение на естественном языке, долговременную память и вызовы API/инструментов извне. Она позволяет настраивать компоненты планировщика, исполнитель и памяти, подключать любые LLM (например, OpenAI, Hugging Face), определять пользовательские схемы действий и управлять состояниями между задачами. Встроенные логирование, обработка ошибок и расширяемый реестр инструментов ускоряют прототипирование и развертывание агентов, способных исследовать, анализировать данные, управлять устройствами или служить цифровыми ассистентами. Абстрагируя типичные паттерны агентов, она снижает объем шаблонного кода и способствует лучшим практикам надежной и поддерживаемой автоматизации на базе ИИ.