Многопроцессорная система поиска и спасения в ROS — это робототехнический фреймворк, использующий ROS для развертывания нескольких автономных агентов для проведения скоординированных операций поиска и спасения. Каждый агент использует внутренние датчики и темы ROS для создания карт в реальном времени, избегания препятствий и обнаружения целей. Центральный координатор динамически распределяет задачи в зависимости от состояния агента и отзывов окружающей среды. Система может работать в Gazebo или на физических роботах, позволяя исследователям и разработчикам тестировать и совершенствовать взаимодействие множества роботов, протоколы связи и адаптивное планирование миссий в условиях, приближенных к реальности.

SuperSwarm предназначен для оркестрации рабочих процессов на базе ИИ с участием нескольких специализированных агентов, которые взаимодействуют и сотрудничают в режиме реального времени. Он поддерживает динамическую декомпозицию задач, при которой главный контролирующий агент разбивает сложные цели на подсущности и назначает их экспертным агентам. Агенты могут делиться контекстом, обмениваться сообщениями и адаптировать свои подходы с учетом промежуточных результатов. Платформа предлагает веб-интерфейс, REST API и CLI для развертывания и мониторинга. Разработчики могут определять пользовательские роли, конфигурировать топологии роя и интегрировать внешние инструменты через плагины. SuperSwarm масштабируется горизонтально с использованием оркестрации контейнеров, обеспечивая надежную работу при больших нагрузках. Логи, метрики и визуализации помогают оптимизировать взаимодействия агентов, делая ее подходящей для передовых исследований, автоматизации поддержки клиентов, генерации кода и процессов принятия решений.

AIBrokers предоставляет единый интерфейс для управления и исполнения рабочих процессов с участием нескольких агентов и моделей ИИ. Он позволяет разработчикам определять брокеров, которые контролируют распределение задач, выбирая наиболее подходящую модель — например, GPT-4 для языковых задач или модель зрения для анализа изображений — на основе настраиваемых правил маршрутизации. ConversationManager поддерживает контекстное восприятие, сохраняя и извлекая прошлые диалоги, а модуль MemoryStore обеспечивает постоянное хранение состояния между сессиями. PluginManager позволяет беспрепятственно интегрировать внешние API или пользовательские функции, расширяя возможности брокера. Благодаря встроенному ведению журналов, механизмам мониторинга и настраиваемому обработке ошибок AIBrokers упрощает разработку и внедрение сложных приложений с ИИ в производственной среде.