NavGround — это комплексная система навигации на базе ИИ, которая обеспечивает реактивное планирование движений, избегание препятствий и создание траекторий для дифференциальных и холономных роботов в 2D-средах. Она объединяет динамические представления карт и датчики для обнаружения статических и движущихся препятствий, применяя методы препятствий на основе скоростей для вычисления скоростей без столкновений, учитывающих кинематику и динамику робота. Лёгкая C++ библиотека предлагает модульный API с поддержкой ROS, что обеспечивает беспрепятственную интеграцию с системами SLAM, планировщиками путей и управляющими циклами. Реальное время и возможность быстрого адаптирования делают NavGround подходящим для сервисных роботов, автономных транспортных средств и исследовательских прототипов, работающих в за crowded или динамических сценариях. Расширяемая архитектура и настраиваемые функции стоимости позволяют быстро экспериментировать и оптимизировать поведение навигации.

CodeAtlas - это инструмент, предназначенный для визуализации зависимостей и структур кода на интерактивной и динамической карте. Он позволяет разработчикам получить представление о взаимосвязях и иерархиях кода, что может способствовать лучшему обслуживанию и рефакторингу. Представляя код в виде визуального графа, CodeAtlas упрощает навигацию по сложным кодовым базам, позволяет выявлять области, требующие оптимизации, и повышает общее понимание кода. Он особенно полезен для крупных проектов, где понимание взаимозависимостей между различными модулями и компонентами может быть сложной задачей.