MIDCA — это модульная когнитивная архитектура, предназначенная для поддержки полного когнитивного цикла умных агентов. Она обрабатывает сенсорные входные данные с помощью модуля восприятия, интерпретирует их для генерации и приоритезации целей, использует планировщик для создания последовательностей действий, осуществляет выполнение и оценивает результаты через метакогнитивный слой. Концепция двойного цикла разделяет быстрые реактивные ответы и более медленное рассуждение, что даёт агентам возможность динамического адаптирования. Расширяемая структура и открытый исходный код делают MIDCA идеальной платформой для исследователей и разработчиков, изучающих автономное принятие решений, обучение и саморефлексию в ИИ.