Решения coordenação robótica для эффективности

Откройте надежные и мощные coordenação robótica инструменты, которые обеспечивают высокую производительность.

coordenação robótica

  • Реализация протокола Contract Net на языке Java, которая обеспечивает автономным агентам возможность динамически вести переговоры и распределять задачи в системах с несколькими агентами.
    0
    0
    Что такое Contract Net Protocol?
    Репозиторий Protocol Net Protocol предоставляет полную Java-реализацию взаимодействия по протоколу FIPA Contract Net. Разработчики могут создавать управляющих и контрактных агентов, которые обмениваются CFP (запросами предложений), предложениями, принятием и отказами через коммуникационные каналы агентов. В код включены основные модули для распространения задач, сбора ставок, оценки предложений на основе настраиваемых критериев, присуждения контрактов и мониторинга выполнения. Его можно интегрировать в большие системы с несколькими агентами или использовать как автономную библиотеку для исследований, промышленных расписаний или командной работы роботов.
    Основные функции Contract Net Protocol
    • Объявление призов для предложений (CFP)
    • Подача и сбор ставок
    • Оценка предложений на основе настраиваемых критериев
    • Динамическое назначение задач и присуждение контрактов
    • Общение агентов через сообщения FIPA ACL
  • OpenMAS — это платформа с открытым исходным кодом для многопользовательского моделирования с возможностью настройки поведения агентов, динамических окружений и децентрализованных протоколов связи.
    0
    0
    Что такое OpenMAS?
    OpenMAS предназначена для развития и оценки децентрализованных ИИ-агентов и стратегий координации мультиагентов. Она обладает модульной архитектурой, позволяющей определять собственное поведение агентов, динамические модели окружения и протоколы межагентского обмена сообщениями. Структура поддерживает физическое моделирование, событийное выполнение и интеграцию AI-алгоритмов через плагины. Пользователи могут конфигурировать сценарии через YAML или Python, визуализировать взаимодействия агентов и собирать показатели эффективности с помощью встроенных аналитических инструментов. OpenMAS ускоряет прототипирование в исследовательских областях, таких как роевой интеллект, совместные роботы и распределенные решения.
Рекомендуемые