Simple Playgrounds предоставляет модульную платформу для построения интерактивных 2D-окружающих сред, где агенты могут исследовать лабиринты, взаимодействовать с объектами и выполнять задачи. Пользователи определяют макеты окружения, поведение объектов и функции наград с помощью простых сценариев YAML или Python. Встроенный рендерер Pygame обеспечивает визуализацию в реальном времени, а API, основанный на шагах, гарантирует лёгкую интеграцию с библиотеками обучения с укреплением, такими как Stable Baselines3. Поддержка мультиагентных настроек, обнаружение столкновений и настраиваемые параметры физических моделей делают Simple Playgrounds удобной платформой для прототипирования, тестирования и образовательных демонстраций алгоритмов ИИ.

LifelongAgentBench предназначена для моделирования реальных сценариев постоянного обучения, позволяя разработчикам тестировать AI-агентов на последовательности развивающихся задач. Фреймворк предоставляет API plug-and-play для определения новых сценариев, загрузки наборов данных и настройки политик управления памятью. Встроенные модули оценки считают метрики такие, как перенос вперед, перенос назад, уровень забывания и комбинированная производительность. Пользователи могут запускать базовые реализации или интегрировать проприетарных агентов, чтобы обеспечить сравнение при одинаковых условиях. Результаты экспортируются в стандартизированные отчеты с интерактивными графиками и таблицами. Модульная архитектура поддерживает расширения с кастомными загрузчиками данных, метриками и плагинами визуализации, что позволяет исследователям и инженерам адаптировать платформу под разные области применения.

Этот проект с открытым исходным кодом представляет собой полный фреймворк обучения с подкреплением для нескольких агентов на базе PyTorch и Unity ML-Agents. Включает децентрализованные алгоритмы DDPG, обертки окружения и тренировочные скрипты. Пользователи могут настраивать политики агентов, критические сети, буферы повторных данных и параллельных рабочих. Встроены хуки для логирования и мониторинга с помощью TensorBoard, а модульная структура позволяет легко внедрять пользовательские функции награды и параметры окружения. В репозитории есть примерные сцены Unity с демонстрациями задач совместной навигации, что делает его идеально подходящим для расширения и бенчмаркинга сценариев с множеством агентов в симуляциях.