NVIDIA Eureka - это передовой ИИ-агент, который интегрирует современные датчики и алгоритмы для повышения возможностей роботов. Он позволяет этим машинам чувствовать свое окружение с беспрецедентной точностью и принимать решения в реальном времени на основе обратной связи от окружающей среды. Функции Eureka позволяют роботам адаптироваться к сложным сценариям, повышая их эффективность в различных задачах, от навигации до манипуляции объектами.

Многоагентная система автономного сбора отходов — исследовательская платформа, которая использует обучение с подкреплением для обучения отдельных роботов-сборщиков отходов сотрудничеству при планировании маршрутов. Агенты обучаются избегать избыточного покрытия, минимизировать путь и реагировать на динамические модели генерации отходов. Разработан на Python, система включает среду моделирования для тестирования и корректировки политик перед внедрением в реальной среде. Пользователи могут настраивать карты, точки сдачи отходов, датчики агентов и структуры вознаграждений для адаптации поведения к конкретным городским районам или операционным ограничениям.

NavGround — это комплексная система навигации на базе ИИ, которая обеспечивает реактивное планирование движений, избегание препятствий и создание траекторий для дифференциальных и холономных роботов в 2D-средах. Она объединяет динамические представления карт и датчики для обнаружения статических и движущихся препятствий, применяя методы препятствий на основе скоростей для вычисления скоростей без столкновений, учитывающих кинематику и динамику робота. Лёгкая C++ библиотека предлагает модульный API с поддержкой ROS, что обеспечивает беспрепятственную интеграцию с системами SLAM, планировщиками путей и управляющими циклами. Реальное время и возможность быстрого адаптирования делают NavGround подходящим для сервисных роботов, автономных транспортных средств и исследовательских прототипов, работающих в за crowded или динамических сценариях. Расширяемая архитектура и настраиваемые функции стоимости позволяют быстро экспериментировать и оптимизировать поведение навигации.

Symbotic - это современный AI-агент, предназначенный для повышения автоматизации складов. Используя передовые решения в области робототехники и ИИ, он оптимизирует поток товаров и запасы на складах. Система использует компьютерное зрение и алгоритмы машинного обучения для быстрого и точного управления запасами, снижая операционные затраты и повышая эффективность. Его возможности включают автономное перемещение товаров, отслеживание запасов в реальном времени и аналитические данные, все направлено на преобразование традиционных складских операций в высокоэффективные автоматизированные системы.