Этот репозиторий предоставляет полный набор алгоритмов обучения с усилением для многоагентных систем, включая MADDPG, DDPG, PPO и другие, интегрированные с стандартными тестовыми средами, такими как Multi-Agent Particle Environment и OpenAI Gym. Он включает настраиваемые оболочки окружений, конфигурируемые скрипты обучения, логирование в реальном времени и метрики оценки производительности. Пользователи могут легко расширять алгоритмы, адаптировать их под собственные задачи и сравнивать политики в условиях сотрудничества и конфликта с минимальной настройкой.
DeepMind MAS Environment — это библиотека на Python, предоставляющая стандартизированный интерфейс для построения и моделирования задач обучения с множеством агентов. Позволяет настраивать число агентов, определять пространства наблюдений и действий, а также кастомизировать структуры наград. Фреймворк поддерживает каналы коммуникации между агентами, ведение логов производительности и функции отображения. Исследователи могут легко интегрировать DeepMind MAS Environment с популярными библиотеками RL, такими как TensorFlow и PyTorch, для бенчмаркинга новых алгоритмов, тестирования протоколов связи и анализа дискретных и непрерывных управляемых систем.