VacuumWorld — платформа с открытым исходным кодом, предназначенная для разработки и оценки алгоритмов обучения с подкреплением для мультиагентов. Она предоставляет сеточные среды, в которых виртуальные роботы-пылесосы работают, чтобы обнаруживать и устранять грязь в настраиваемых макетах. Пользователи могут регулировать параметры, такие как размер сетки, распределение грязи, стохастический шум движений и структуры вознаграждения, моделируя разные сценарии. В рамках встроена поддержка протоколов коммуникации между агентами, информационных панелей в реальном времени и логирующих утилит для отслеживания эффективности. С помощью простых API на Python исследователи могут быстро интегрировать свои алгоритмы RL, сравнивать кооперативные и соревновательные стратегии и проводить воспроизводимые эксперименты, что делает VacuumWorld идеальным для академических исследований и обучения.

Масштабируемый MADDPG — это исследовательская рамка для многопрограммного обучения с усилением, обеспечивающая масштабируемую реализацию алгоритма MADDPG. В ней используются центральные критики в процессе обучения и независимые актеры при выполнении для стабильности и эффективности. Библиотека включает Python-скрипты для определения пользовательских окружений, настройки архитектур сетей и гиперпараметров. Пользователи могут обучать множество агентов параллельно, отслеживать метрики и визуализировать кривые обучения. Он интегрируется с окружениями, похожими на OpenAI Gym, и поддерживает ускорение с помощью GPU через TensorFlow. Благодаря модульной структуре, масштабируемый MADDPG обеспечивает гибкие эксперименты в кооперативных, соревновательных или смешанных задачах, облегчая быстрое прототипирование и бенчмаркинг.