Multi-Agents System from Scratch предоставляет полный набор модулей на Python для построения, настройки и оценки мультиагентных сред с нуля. Пользователи могут определять модели мира, создавать классы агентов с уникальными сенсорными входами и возможностями действий, а также настраивать гибкие протоколы коммуникации для сотрудничества или конкуренции. Фреймворк поддерживает динамическое распределение задач, модули стратегического планирования и отслеживание производительности в реальном времени. Его модульная архитектура позволяет легко интегрировать пользовательские алгоритмы, функции вознаграждения и механизмы обучения. Встроенные инструменты визуализации и логирования позволяют разработчикам контролировать взаимодействия агентов и диагностировать паттерны поведения. Разработан с учетом расширяемости и ясности, система подходит как исследователям в области распределенного ИИ, так и педагогам, обучающим моделированию на базе агентов.

Многопроцессорная система поиска и спасения в ROS — это робототехнический фреймворк, использующий ROS для развертывания нескольких автономных агентов для проведения скоординированных операций поиска и спасения. Каждый агент использует внутренние датчики и темы ROS для создания карт в реальном времени, избегания препятствий и обнаружения целей. Центральный координатор динамически распределяет задачи в зависимости от состояния агента и отзывов окружающей среды. Система может работать в Gazebo или на физических роботах, позволяя исследователям и разработчикам тестировать и совершенствовать взаимодействие множества роботов, протоколы связи и адаптивное планирование миссий в условиях, приближенных к реальности.

SuperSwarm предназначен для оркестрации рабочих процессов на базе ИИ с участием нескольких специализированных агентов, которые взаимодействуют и сотрудничают в режиме реального времени. Он поддерживает динамическую декомпозицию задач, при которой главный контролирующий агент разбивает сложные цели на подсущности и назначает их экспертным агентам. Агенты могут делиться контекстом, обмениваться сообщениями и адаптировать свои подходы с учетом промежуточных результатов. Платформа предлагает веб-интерфейс, REST API и CLI для развертывания и мониторинга. Разработчики могут определять пользовательские роли, конфигурировать топологии роя и интегрировать внешние инструменты через плагины. SuperSwarm масштабируется горизонтально с использованием оркестрации контейнеров, обеспечивая надежную работу при больших нагрузках. Логи, метрики и визуализации помогают оптимизировать взаимодействия агентов, делая ее подходящей для передовых исследований, автоматизации поддержки клиентов, генерации кода и процессов принятия решений.