aiMotive предлагает продвинутое программное обеспечение на основе ИИ, предназначенное для разработки и тестирования автономных автомобилей. Их решения ИИ включают системы восприятия, симуляционные среды и инструменты разработки, которые улучшают надежность и безопасность технологий беспилотного вождения. Используя ИИ, они создают реалистичные среды, которые разработчики могут использовать для обучения и тестирования алгоритмов автономного вождения, обеспечивая оптимальную производительность в реальных сценариях.

Среда совместного поиска обеспечивает гибкую, совместимую с gym многопользовательскую среду обучения с подкреплением, предназначенную для задач совместного поиска как на дискретных сетках, так и в непрерывных пространствах. Агентов можно управлять при частичном наблюдении и обмениваться информацией в соответствии с настраиваемыми топологиями связи. Фреймворк поддерживает предопределенные сценарии, такие как поиск и спасение, отслеживание целей в динамике и совместное картографирование, предлагает API для определения пользовательских сценариев и структур наград. Интегрируется с популярными RL-библиотеками, такими как Stable Baselines3 и Ray RLlib, включает средства журналирования для анализа производительности и встроенные инструменты визуализации для мониторинга в реальном времени. Исследователи могут изменять размеры сеток, число агентов, диапазон сенсоров и механизмы обмена наградами для оценки стратегий координации и эффективной проверки новых алгоритмов.

MineLand предоставляет гибкую 3D-среду, вдохновленную Minecraft, для обучения агентов с усилением. Она имеет API, совместимый с Gym, для бесшовной интеграции с существующими библиотеками RL, такими как Stable Baselines, RLlib и пользовательские реализации. Пользователи имеют доступ к библиотеке задач, включая сбор ресурсов, навигацию и строительные вызовы, каждая с настраиваемой сложностью и структурой наград. В режиме реального времени, мультиагентские сценарии и безграфические режимы позволяют масштабируемое обучение и бенчмаркинг. Разработчики могут проектировать новые карты, определять пользовательские функции награды и добавлять дополнительные датчики или контроллеры. Открытый исходный код MineLand способствует воспроизводимости исследований, совместной разработке и быстрому прототипированию AI-агентов в сложных виртуальных мирах.