- Модульная архитектура агентов для пользовательских политик
- Интеграция с средами OpenAI Gym
- Поддержка TensorFlow и PyTorch
- Централизованное обучение с раздельным выполнением
- Утилиты для повторного обхода опыта и распределенного обучения на нескольких GPU
- Настройка через YAML или Python скрипты
- Инструменты логирования и визуализации метрик
- Готовые шаблоны сценариев для кооперативных и соревновательных задач