multiagent-golang обеспечивает структурированный подход к созданию систем с несколькими агентами на Go. Вводится абстракция агента, где каждый агент может оснащаться различными датчиками для восприятия окружения и исполнительными механизмами для действий. Агенты работают параллельно с помощью горутин и общаются через выделенные каналы сообщений. Также реализован слой моделирования окружения для обработки событий, управления жизненным циклом агентов и отслеживания изменений состояния. Разработчики могут легко расширять или настраивать поведения агентов, задавать параметры моделирования и интегрировать дополнительные модули для логирования или аналитики. Это ускоряет создание масштабируемых и параллельных симуляций для исследований и прототипирования.

Embedded BDI предоставляет полноценный движок жизненного цикла BDI: моделирует убеждения агента о его окружении, управляет развивающимися желаниями или целями, выбирает намерения из библиотеки планов и выполняет поведение в реальном времени. В рамках включены модули для хранения базы убеждений, определения библиотеки планов, триггеров событий и управления параллельностью, предназначенные для микроконтроллеров с ограниченной памятью. Простым API разработчики могут аннотировать убеждения, задавать желания и реализовывать планы в коде. Планировщик управляет приоритетным выполнением намерений и интегрируется с аппаратными интерфейсами для датчиков, приводов и сетевого соединения, что делает его идеальным для автономных IoT-устройств, мобильных роботов и промышленных контроллеров.