- Предопределённые шаблоны окружений для задач сотрудничества и конкуренции
- Базовый класс агента с настраиваемыми методами действий и наблюдений
- API для коммуникации между агентами
- Инструменты формирования вознаграждений и настраиваемые функции наград
- Интеграция с Gym и Stable Baselines для RL-обучения
- Модули визуализации и мониторинга в реальном времени
- Запись метрик и логирование производительности