- Модульная архитектура агентов
- Настраиваемое моделирование окружения
- Децентрализованные протоколы связи
- Физическое моделирование
- Обработка событий
- Интеграция AI-алгоритмов через плагины
- Настройка сценариев через YAML или API
- Встроенная аналитика и визуализация