Selective Reincarnation вводит динамический механизм обучения на основе популяции, ориентированный на MARL. Производительность каждого агента регулярно оценивается по заранее заданным порогам. Когда производительность агента падает ниже уровня его коллег, его веса сбрасываются к текущему лучшему агенту, эффективно воскрешая его с подтвержденными поведениями. Этот подход сохраняет разнообразие, сбрасывая только тех, кто показывает слабые результаты, минимизируя разрушительные сбросы и направляя исследование к политикам с высоким вознаграждением. Благодаря целенаправленной наследуемости параметров нейронной сети, платформа снижает дисперсию и ускоряет сходимость как в кооперативных, так и в конкурентных средах. Совместима с любыми алгоритмами MARL на основе градиента политики, реализована в PyTorch и включает настраиваемые гиперпараметры для частоты оценки, критериев выбора и настройки стратегии сброса.

Text-to-Reward предоставляет pipeline для обучения моделей вознаграждения, которые отображают текстовые описания задач или отзывы в скалярные значения вознаграждения для агентов RL. Используя архитектуры на базе трансформеров и тонкую настройку на собранных данных предпочтений человека, фреймворк автоматически учится интерпретировать инструкции на естественном языке как сигналы вознаграждения. Пользователи могут задавать произвольные задачи через текстовые подсказки, обучать модель и затем интегрировать полученную функцию вознаграждения в любой алгоритм RL. Такой подход устраняет необходимость ручного задания наград, повышает эффективность выборки и позволяет агентам следовать сложным многошаговым инструкциям в симулированных или реальных средах.