- Множество поведений рулевого управления (поиск, бегство, прибытие, блуждание)
- Настраиваемые атрибуты агентов (скорость, ускорение)
- Избегание препятствий и столкновений
- Визуализация в реальном времени 2D с помощью Pygame
- Модульные правила взаимодействия среды и агентов