AgentSimulation — это открытая библиотека Python, построенная на Pygame, для моделирования нескольких автономных агентов в 2D-среде. Она позволяет пользователям настраивать свойства агентов, поведения рулевого управления (поиск, бегство, блуждание), обнаружение столкновений, поиск пути и интерактивные правила. С поддержкой визуализации в реальном времени и модульной архитектурой она поддерживает быстрое прототипирование, учебные симуляции и небольшие исследования в области роевого интеллекта или взаимодействия нескольких агентов.

NeuralABM — это open-source библиотека на Python, использующая PyTorch для интеграции нейронных сетей в агентное моделирование. Пользователи могут задавать архитектуру агентов в виде нейронных модулей, определять динамику среды и обучать поведение агентов с помощью обратного распространения ошибок на этапах симуляции. Фреймворк поддерживает пользовательские сигналы вознаграждения, обучение по куррикулуму и синхронное или асинхронное обновление, что позволяет исследовать возникающие феномены. В комплект входят утилиты для логирования, визуализации и экспорта наборов данных, что позволяет исследователям и разработчикам анализировать производительность агентов, отлаживать модели и оптимизировать дизайн симуляций. NeuralABM упрощает сочетание обучения с подкреплением и ABM для приложений в области социальных наук, экономики, робототехники и AI-управляемого поведения NPC в играх. Он предоставляет модульные компоненты для настройки среды, поддерживает взаимодействие нескольких агентов и позволяет внедрять внешние датасеты или API для реальных симуляций. Открытая архитектура способствует воспроизводимости и совместной работе благодаря ясной конфигурации экспериментов и интеграции систем контроля версий.

Multi-Agent Surveillance предлагает гибкую симуляционную среду, в которой несколько ИИ-агентов выступают в роли хищников или жертв в дискретном мире на сетке. Пользователи могут настраивать параметры окружения, такие как размеры сетки, количество агентов, радиусы обнаружения и структуры вознаграждения. В репозитории есть классы на Python для поведения агентов, скрипты генерации сценариев, встроенная визуализация с помощью matplotlib и бесшовная интеграция с популярными библиотеками обучения с подкреплением. Это облегчает создание эталонных тестов для координации нескольких агентов, разработку нестандартных стратегий наблюдения и проведение воспроизводимых экспериментов.