SelfDrivingCarSimulator — это легкий фреймворк на Python, основанный на Pygame, предоставляющий 2D-окружение для обучения агентов автономных транспортных средств с использованием усиленного обучения. Он поддерживает настроенные макеты трасс, конфигурируемые модели датчиков (например, имитацию LiDAR и камеры), визуализацию в реальном времени и сбор данных для анализа производительности. Разработчики могут интегрировать свои алгоритмы RL, регулировать параметры физики и мониторить такие показатели, как скорость, частота столкновений и функции награждения, для быстрого итеративного развития исследований и образовательных проектов по автопилотированию.

BomberManAI — это агент ИИ, разработанный для автономной игры в классическую игру Bomberman. Написанный на Python, он взаимодействует с игровой средой, чтобы в реальном времени воспринимать состояние карты, доступные ходы и позиции соперников. Основной алгоритм сочетает поиск A*, поиск в ширину для анализа достижимости и эвристическую функцию оценки для определения оптимальных мест для установки бомб и стратегий уклонения. Агент управляет динамическими препятствиями, усилителями и несколькими противниками по различным макетам карт. Его модульная архитектура позволяет разработчикам экспериментировать с пользовательскими эвристиками, модулями обучения с усилением или альтернативными стратегиями принятия решений. Идеально подходит для исследователей игровой ИИ, студентов и разработчиков соревновательных ботов, BomberManAI предоставляет гибкую основу для тестирования и улучшения автономных игровых агентов.