HexHoot — это проект с открытым исходным кодом, созданный для разработки платформы для общения, которая уважает конфиденциальность пользователей и право собственности на данные. Устранение необходимости в централизованных серверах гарантирует, что все данные хранятся локально на устройствах пользователей. HexHoot использует продвинутые стратегии нулевого знания для аутентификации пользователей, не ставя под угрозу безопасность. Этот подход делает его идеальным для безопасной, прозрачной и децентрализованной связи, свободной от рисков традиционных зависимостей P2P-софта.

Этот проект с открытым исходным кодом представляет собой полный фреймворк обучения с подкреплением для нескольких агентов на базе PyTorch и Unity ML-Agents. Включает децентрализованные алгоритмы DDPG, обертки окружения и тренировочные скрипты. Пользователи могут настраивать политики агентов, критические сети, буферы повторных данных и параллельных рабочих. Встроены хуки для логирования и мониторинга с помощью TensorBoard, а модульная структура позволяет легко внедрять пользовательские функции награды и параметры окружения. В репозитории есть примерные сцены Unity с демонстрациями задач совместной навигации, что делает его идеально подходящим для расширения и бенчмаркинга сценариев с множеством агентов в симуляциях.