Многоагентная симуляция инспекции предоставляет комплексную платформу для моделирования и обучения нескольких автономных агентов для выполнения инспекционных задач в кооперативе в средах Unity 3D. Она интегрируется с набором инструментов Unity ML-Agents, предлагая настраиваемые сцены с целями инспекции, регулируемыми функциями наград и параметрами поведения агентов. Исследователи могут писать собственные сценарии, определять число агентов и задавать учебные планы через API на Python. Пакет поддерживает параллельное обучение, ведение логов в TensorBoard и настраиваемые наблюдения, такие как лазерные лучи, видеопотоки камер и данные о положении. Регулируя гиперпараметры и сложность среды, пользователи могут проводить бенчмарки алгоритмов обучения с подкреплением по показателям охвата, эффективности и координации. Открытый исходный код способствует расширениям для прототипирования роботов, исследований в области кооперативного ИИ и учебных демонстраций в системах с несколькими агентами.

Многоагентное моделирование предоставляет гибкий API для определения классов агентов с пользовательскими датчиками, актуаторами и логикой принятия решений. Пользователи настраивают окружения с препятствиями, ресурсами и протоколами связи, затем запускают пошаговые или в реальном времени циклы моделирования. Встроенное логирование, планировщик событий и интеграция с Matplotlib помогают отслеживать состояние агентов и визуализировать результаты. Модульная архитектура легко расширяется новыми поведениями, окружениями и оптимизациями производительности, что делает его отличным выбором для академических исследований, обучения и прототипирования сценариев многопользовательских систем.

Этот опенсорсный фреймворк объединяет библиотеку моделирования агентов AgentSimJs с 3D-графическим движком Three.js для обеспечения интерактивных, основанных в браузере многопользовательских симуляций. Пользователи могут определять типы агентов, поведения и правила окружения, настраивать обнаружение столкновений и обработку событий, а также визуализировать симуляции в реальном времени с настраиваемыми параметрами рендеринга. Библиотека поддерживает динамическое управление, управление сценой и оптимизацию производительности, что делает ее идеальной для исследований, обучения и прототипирования сложных сценариев на основе агентов.

NavGround Learning предоставляет полный набор инструментов для разработки и бенчмаркинга агентов обучения с усилением в задачах навигации. Поддерживаются мультиигровые симуляции, моделирование столкновений, настраиваемые сенсоры и исполнительные устройства. Пользователи могут выбирать из предопределённых шаблонов политик или реализовывать собственные архитектуры, обучаться передовыми RL-алгоритмами и визуализировать показатели производительности. Интеграция с OpenAI Gym и Stable Baselines3 упрощает управление экспериментами, а встроенные инструменты логирования и визуализации позволяют углубленный анализ поведения агентов и динамики обучения.

Pits and Orbs — это открытая среда для обучения с усилением, реализованная на Python, предлагающая пошаговый многопользовательский мир с клетчатой сеткой, в которой агенты преследуют цели и сталкиваются с опасностями окружающей среды. Каждый агент должен перемещаться по настраиваемой сетке, избегать случайных ловушек, которые штрафуют или завершают эпизоды, и собирать сферы для положительных наград. Среда поддерживает как соревновательные, так и кооперативные режимы, позволяя исследовать различные сценарии обучения. Простая API легко интегрируется с популярными RL-библиотеками, такими как Stable Baselines и RLlib. Основные возможности включают регулируемые размеры сетки, динамическое распределение ловушек и сфер, настраиваемые структуры наград и опциональный логинг для анализа тренировки.