Ant_racer — это виртуальная платформа для многоагентного погони и уклонения, предоставляющая игровую среду для изучения многоагентного обучения с подкреплением. Построена на основе OpenAI Gym и Mujoco, позволяет пользователям моделировать взаимодействия между несколькими автономными агентами в задачах погони и уклонения. Платформа поддерживает реализацию и тестирование алгоритмов обучения с подкреплением, таких как DDPG, в физически реалистичной среде. Полезна для исследователей и разработчиков, интересующихся поведением ИИ многопользовательских систем в динамических сценариях.