Решения координация роботов для эффективности

Откройте надежные и мощные координация роботов инструменты, которые обеспечивают высокую производительность.

координация роботов

  • OpenMAS — это платформа с открытым исходным кодом для многопользовательского моделирования с возможностью настройки поведения агентов, динамических окружений и децентрализованных протоколов связи.
    0
    0
    Что такое OpenMAS?
    OpenMAS предназначена для развития и оценки децентрализованных ИИ-агентов и стратегий координации мультиагентов. Она обладает модульной архитектурой, позволяющей определять собственное поведение агентов, динамические модели окружения и протоколы межагентского обмена сообщениями. Структура поддерживает физическое моделирование, событийное выполнение и интеграцию AI-алгоритмов через плагины. Пользователи могут конфигурировать сценарии через YAML или Python, визуализировать взаимодействия агентов и собирать показатели эффективности с помощью встроенных аналитических инструментов. OpenMAS ускоряет прототипирование в исследовательских областях, таких как роевой интеллект, совместные роботы и распределенные решения.
  • Реализация протокола Contract Net на языке Java, которая обеспечивает автономным агентам возможность динамически вести переговоры и распределять задачи в системах с несколькими агентами.
    0
    0
    Что такое Contract Net Protocol?
    Репозиторий Protocol Net Protocol предоставляет полную Java-реализацию взаимодействия по протоколу FIPA Contract Net. Разработчики могут создавать управляющих и контрактных агентов, которые обмениваются CFP (запросами предложений), предложениями, принятием и отказами через коммуникационные каналы агентов. В код включены основные модули для распространения задач, сбора ставок, оценки предложений на основе настраиваемых критериев, присуждения контрактов и мониторинга выполнения. Его можно интегрировать в большие системы с несколькими агентами или использовать как автономную библиотеку для исследований, промышленных расписаний или командной работы роботов.
Рекомендуемые